如果PET亚克力胶保护膜上有残留的胶水，可以尝试以下方法来去除残胶：

1.  使用清洁剂：选择适合的清洁剂，如酒精、丙酮或去污剂，并使用柔软的布或棉签蘸取清洁剂，在残留胶水的区域进行轻轻擦拭。注意不要使用过度的力量，以免刮伤或损坏保护膜。

2.  热处理：使用热风枪或吹风机将残留胶水加热，使其软化，然后用纸巾或棉签擦拭。热处理时需要注意温度控制，以避免过度加热导致保护膜变形或损坏。

3.  使用胶水清除剂：一些专门的胶水清除剂可以有效溶解胶水，使其容易去除。根据产品说明，将清除剂涂抹在残留胶水的区域，并等待一段时间，然后用纸巾或棉签擦拭。

4.  机械去除：对于较顽固的残胶，可以使用软塑料刮刀或指甲刀轻轻刮除。确保使用合适的工具，并小心操作，以免刮伤保护膜或被贴物表面。

在使用以上方法去除残胶时，应注意遵循适当的操作步骤和安全注意事项。如果不确定如何操作或担心损坏保护膜，请咨询专鑫佑鑫保护膜厂家，以获得更具体的建议和指导。