清除PET保护膜残胶的方法如下：

1.  热风吹拂法：使用热风枪或吹风机将热风直接对准残胶部分，加热残胶使其软化，然后用干净的布或纸巾迅速擦拭，重复几次直至彻底清除。

2.  橡皮擦法：使用橡皮擦将橡皮擦的一角磨平，并以适当的力度擦拭残胶部分，往复擦拭直至残胶完全去除。

3.  清洁剂法：使用特殊的清洁剂或去胶剂，将其涂抹在残胶部分，静置片刻，然后用干净的布或纸巾擦拭，重复操作直至彻底清除。

4.  水和洗涤剂法：将温水和适量的洗涤剂混合，用湿布蘸取混合液，然后轻轻擦拭残胶部分，再用干净的布或纸巾擦拭干净。

在清除残胶时，需要注意以下事项：

● 避免使用过于粗糙的物品或工具，以免刮伤被保护物体表面。

● 针对特定材质或涂层的PET保护膜，应先进行小范围的测试，确保清除方法不会对表面造成损害。

● 在清除过程中，保持耐心和谨慎，逐步清除残胶，避免过度用力导致损伤或变形。

● 若仍无法清除残胶或需要处理大面积的残胶，建议咨询专业清洁服务或相关领域的专业人士，以获取更准确的指导和帮助。